Попробуйте погружать дочку в процессе плавания на животе очень быстро и не до конца - так, чтобы она не успела испугаться. Потом постепенно можно погружение увеличивать.
Еще очень хороший способ помочь ребенку, который пугается, - купание вместе с мамой. Я считаю, что постоянно купаться только вместе с мамой неправильно, но иногда, когда ребенок уже знает, что в ванне он обычно один, это вполне допустимо.
Обязательно говорите с дочкой, какая она молодец, так хорошо у нее получилось и т.п.
На слово "НЫРЯЙ" рефлекс должен быть очень четкий, постоянно поддерживайте его.
Иришка тоже поначалу пугалась, постепенно привыкла. Теперь ей даже команда не нужна - сама понимает, что в воде надо задерживать дыхание и закрывать глаза.
Еще один момент - нельзя вынимать ребенка из воды сразу после того, как он испугался - успокаивать надо в воде. Иначе закрепится связь Вода-Испуг, и разрушить ее потом будет очень сложно.
А главное, ныряние - это не самоцель, и если Вашей дочке совсем не хочется нырять - то заставлять ее не стоит.